Map of Czechia in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Czechia-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Czechia

155,459.8 km of roads, 554,022 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 78,874 km².

Mostly residential streets 42,324.3 km, tertiary roads 36,008.0 km, service roads 34,360.4 km.

The map marks 1,714 parks and 18,381 water bodies.

Key amenities: restaurants — 13,059, information points — 69,848, gardens — 46,022.

Public transport: 58,016 bus stops, 4,011 tram stops, 59 metro stations, 2,773 rail stations.

Main streets: Zahradní, Nádražní, Školní, Polní, Luční

Landmarks: Barokní lékárna u Bílého jednorožce, Muzeum věžáků, Ostravské muzeum, Galerie Klatovy, Sládečkovo Vlastivědné Muzeum

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Czechia-ისთვის

1. აირჩიეთ Czechia რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად