Map of Belarus in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Belarus-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Belarus

2,256,257 buildings (638,661 residential, 9,882 commercial, 16,763 industrial, 2,058 religious), 192,750.4 km of roads, 127,433 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 207,580 km², with about 11 buildings per km².

Mostly tertiary roads 49,429.0 km, service roads 44,164.5 km, residential streets 42,995.7 km.

The map marks 667 parks and 5,840 water bodies.

Key amenities: schools — 3,309, kindergartens — 3,033, pharmacies — 3,508.

Public transport: 30,220 bus stops, 923 tram stops, 36 metro stations, 958 rail stations.

Main streets: Цэнтральная вуліца, Цэнтральная вуліца, Садовая вуліца, Маладзёжная вуліца, Лясная вуліца

Landmarks: Музей народнай артысткі СССР Галіны Кліменцьеўны Макаравай, Народны музей піянерскай арганізацыі і сучаснага дзіцячага руху, Сядзіба Якуба Коласа (Міцкевічаў) у Акіньчыцах, Сенненскі Дом рамёстваў, Музей Маці

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Belarus-ისთვის

1. აირჩიეთ Belarus რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად