Faroe IslandsのROS Grid形式マップ

OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能

Faroe IslandsのROS Grid形式マップ

地図をカスタマイズ

この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます

コンストラクターで開く →

地図パスポート

面積12 968 km²
建物23 595
道路1 481 km
ポイント・オブ・インタレスト3 223

この地図のデフォルトの内容

地図はこのように「そのまま」作成されます — 各設定はコンストラクターで変更できます。

形式ROS Grid .pgm
レイヤー道路, 建物, 水域, 緑地, ポイント・オブ・インタレスト 変更
スタイル標準 変更
詳細度自動 変更
番地すべて 変更
ポイント・オブ・インタレストすべてのカテゴリ 変更
座標系WGS 84(自動) 変更
用紙サイズ自動 変更
起伏とグリッドオフ 変更

ROS Gridについて

Faroe Islands の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ファイルに含まれるレイヤー

選択したエリアのこのファイルには次が含まれます:

座標系

WGS 84(EPSG:4326)、ウィザードで選択可能

互換性

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

単位

メートル(選択した座標系での投影)

カテゴリTransport
ファイル拡張子.pgm
レベルFree

What's in the ROS Grid map of Faroe Islands

23,595 buildings (1,873 residential, 40 commercial, 39 industrial, 66 religious), 1,481.3 km of roads, 3,223 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 12,968 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 420.5 km, service roads 399.7 km, primary roads 221.8 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 9 parks and 954 water bodies.

Key amenities: schools — 63, kindergartens — 37, supermarkets — 37.

Public transport: 398 bus stops.

Main streets: Sundalagsvegur, Oyggjarvegur, Eysturoyartunnilin, Kalsoyarvegur, Sandoyartunnilin

Landmarks: Hoyvíksgarður, Norðoya Fornminnasavn, Bygdarsavnið, Pakkhús 18, Látrið

Faroe Islands で ROS Grid を使う方法

  1. メインページで Faroe Islands の地図エリアを選択します
  2. ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
  3. 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
  4. 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します

ROS Grid を開けるプログラム

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Faroe Islandsの他のフォーマット

Faroe Islands のすべての 126 形式 →
Faroe Islandsのすべてのフォーマット