Mappa di Vylok in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Vylok in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Vylok
2,430 buildings (948 residential, 13 commercial, 42 industrial, 4 religious), 47.1 km of roads, 99 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 6.7 km², with about 362 buildings per km².
Mostly residential streets 21.3 km, service roads 11.3 km, trunk roads 6.4 km.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 4, pharmacies — 4, supermarkets — 4.
Public transport: 2 bus stops, 1 rail stations.
Main streets: Kis utca, Водяна вулиця, вулиця Петрова, Rákóczi Ferenc utca, Зелена вулиця
Landmarks: Костел святої Олени, Небесна Сотня, Церква Вознесіння Господнього, Реформатська Церква
Come usare ROS Grid per Vylok
- Seleziona l'area della mappa di Vylok nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
