Mappa di Nummi in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Nummi in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nummi
660 buildings (248 residential), 22.4 km of roads, 19 points of interest.
The area covers 1.0 km², with about 687 buildings per km².
Mostly residential streets 12.1 km, cycleways 4.6 km, tertiary roads 3.2 km.
42.4% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, fire stations — 1, parks — 5.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: Maasillantie, Satakunnankatu, Keskitie, Takanummentie, Nummentie
Come usare ROS Grid per Nummi
- Seleziona l'area della mappa di Nummi nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
