Mappa di Kosjeric in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie3.3 km²
Edifici3 776
Strade93 km
Punti di interesse72

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Kosjeric in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kosjeric

3,776 buildings (17 residential, 3 commercial, 38 industrial, 1 religious), 93.3 km of roads, 72 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 3.3 km², with about 1,129 buildings per km².

Mostly unclassified roads 26.1 km, residential streets 23.6 km, service roads 16.2 km.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 2, pharmacies — 3, supermarkets — 3.

Public transport: 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Милеве Косовац, Живојина Мишића, Клупе, Пут краља Петра првог, Жарка Остојића

Landmarks: Црква рођења Пресвете Богородице

Come usare ROS Grid per Kosjeric

  1. Seleziona l'area della mappa di Kosjeric nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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