Mappa di Tajikistan in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie141 431 km²
Edifici231 952
Strade48 379 km
Punti di interesse9 435

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Tajikistan in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Tajikistan

231,952 buildings (30,345 residential, 458 commercial, 498 industrial, 46 religious), 48,379.4 km of roads, 9,435 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 141,431 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 18,599.3 km, unclassified roads 8,637.6 km, tertiary roads 5,973.6 km.

11.8% of the area is green space.

The map marks 64 parks and 1,646 water bodies.

Key amenities: schools — 891, hospitals — 243, pharmacies — 343.

Public transport: 408 bus stops, 1 tram stops, 58 rail stations.

Main streets: Памирский тракт, Роҳи Роштқалъа, Gravel Road From Shahr-e-Buzurg to Ashkashim, RB04, рохи Вахш-Данғара

Landmarks: Архитектурный комплекс Хазрати Баба, Muborak-i Vakhani Museum, Музей музыкальных инструментов Гурминджа Завкибекова, Осорхона, Музей им. А. Рудаки

Come usare ROS Grid per Tajikistan

  1. Seleziona l'area della mappa di Tajikistan nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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