Mappa di Chad in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Mappa di Chad in formato ROS Grid

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Scheda della mappa

Superficie1 273 039 km²
Edifici31 365
Strade112 458 km
Punti di interesse4 771

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicitutti modifica
Punti di interessetutte le categorie modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Chad in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloFree

What's in the ROS Grid map of Chad

31,365 buildings (534 residential, 42 commercial, 41 industrial, 41 religious), 112,457.7 km of roads, 4,771 points of interest, 200 landmarks.

Mostly unclassified roads 68,691.6 km, residential streets 16,699.7 km, tertiary roads 13,122.8 km.

Key amenities: schools — 409, hospitals — 197, clinics — 95.

Main streets: طريق اروبو - كفرة, طريق أونيانقا - الكفرة, طريق ربيانة, Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق اروبو

Landmarks: Musée de Gaoui, تركو, متحف ساره الإقليمي, Palais Royal de Léré القصر الملكي في ليري, Musée national المتحف الوطني

Come usare ROS Grid per Chad

  1. Seleziona l'area della mappa di Chad nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mappa interattiva dell'area

Altri formati per Chad

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