Mappa di Singapore in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Singapore in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Singapore
67,673 buildings (19,045 residential, 1,635 commercial, 2,774 industrial, 221 religious), 10,302.9 km of roads, 32,716 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 1,656 km², with about 41 buildings per km².
Mostly service roads 5,082.7 km, residential streets 1,585.0 km, primary roads 866.9 km.
5.4% of the area is green space.
The map marks 698 parks and 309 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 692, restaurants — 4,578, cafes — 1,858.
Public transport: 5,597 bus stops, 484 tram stops, 190 metro stations, 57 rail stations.
Main streets: Tanah Merah Coast Road, Jurong Island Highway, Jalan Ahmad Ibrahim, Yio Chu Kang Road, Boon Lay Way
Landmarks: 新加坡佛牙寺龙华院, Istana Heritage Gallery, Singapore Botanic Gardens Heritage Museum, Musical Box Museum, Hell's Museum
Come usare ROS Grid per Singapore
- Seleziona l'area della mappa di Singapore nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
