Mappa di Samar in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie9 471 km²
Edifici99 496
Strade1 985 km
Punti di interesse750

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Samar in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Samar

99,496 buildings (12,218 residential, 348 commercial, 32 industrial, 36 religious), 1,985.1 km of roads, 750 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 9,471 km², with about 11 buildings per km².

Mostly tertiary roads 524.2 km, residential streets 462.8 km, unclassified roads 310.7 km.

23.6% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 176, pharmacies — 18, convenience stores — 45.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: San Jose de Buan Road, Basey-Marabut Road, Wright-Taft-Borongan Road, Catarman-Calbayog Road, NIA Service Road

Landmarks: Franciscan Missionaries of Sacred Heart, Urbanwa Beach, Kurukwayan Beach, Paranas Eagle Park, Enchanted Island

Come usare ROS Grid per Samar

  1. Seleziona l'area della mappa di Samar nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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