Mappa di Amazonas in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie39 210 km²
Edifici44 344
Strade6 572 km
Punti di interesse3 041

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Amazonas in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Amazonas

44,344 buildings (105 residential, 1 commercial, 1 industrial, 21 religious), 6,572.4 km of roads, 3,041 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 39,210 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,046.0 km, tertiary roads 1,610.3 km, residential streets 1,188.0 km.

1.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 1,374, kindergartens — 813, clinics — 69.

Public transport: 30 bus stops.

Main streets: Carretera Huaylla Belén, Carretera Nuevo Tingo - Colcamar, A Nuevo Paraiso, Carretera Nogalcucho - Kuelap, Santa Cruz

Landmarks: Museo del sarcófago de Karajia, Museo Jalca Grande, Museo de Leymebamba, Museo de Lámud, Salas de Exposición "Gilberto Tenorio Ruiz"

Come usare ROS Grid per Amazonas

  1. Seleziona l'area della mappa di Amazonas nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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