Mappa di Loreto in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie374 547 km²
Edifici179 737
Strade4 080 km
Punti di interesse5 052

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Loreto in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Loreto

179,737 buildings (1,824 residential, 45 commercial, 58 industrial, 6 religious), 4,080.2 km of roads, 5,052 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 374,547 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,587.2 km, residential streets 1,379.3 km, tertiary roads 478.4 km.

35.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 2,659, kindergartens — 1,554, clinics — 55.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Carretera Iquitos - Nauta, Carretera Yurimaguas - Jeberos, Río Yubineto, Carretera Yurimaguas - Munichis, Carretera a Nina Rumi

Landmarks: Ayapua, Culturas Indigenas Amazonas, Museo Etnográfico, Museo de Barcos Históricos, Museo de Culturas Indígenas Amazónicas

Come usare ROS Grid per Loreto

  1. Seleziona l'area della mappa di Loreto nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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