Mappa di Palestinian Territories in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie3 376 km²
Edifici145 240
Strade14 317 km
Punti di interesse15 873

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Palestinian Territories in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Palestinian Territories

145,240 buildings (3,449 residential, 141 commercial, 940 industrial, 183 religious), 14,317.0 km of roads, 15,873 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 3,376 km², with about 43 buildings per km².

Mostly residential streets 8,965.7 km, tertiary roads 1,606.4 km, service roads 1,205.0 km.

2.3% of the area is green space.

The map marks 81 parks and 112 water bodies.

Key amenities: schools — 1,742, kindergartens — 368, hospitals — 290.

Public transport: 185 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: الرشيد, شارع القدس, الرشيد, شارع القدس-الخليل, شارع حيفا

Landmarks: Ministry of Interior, Artas Folklore Center, متحف فلسطين للتاريخ الطبيعي, متحف المهد الدولي, Dair Sharaf

Come usare ROS Grid per Palestinian Territories

  1. Seleziona l'area della mappa di Palestinian Territories nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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