Mappa di Oslo in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie481 km²
Edifici128 663
Strade3 659 km
Punti di interesse16 496

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Oslo in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Oslo

128,663 buildings (45,374 residential, 2,693 commercial, 1,632 industrial, 122 religious), 3,659.3 km of roads, 16,496 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 481 km², with about 268 buildings per km².

Mostly service roads 1,585.3 km, residential streets 768.3 km, unclassified roads 346.7 km.

56.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 267, dentists — 222, supermarkets — 405.

Public transport: 1,647 bus stops, 370 tram stops, 112 metro stations, 109 rail stations.

Main streets: Sørkedalsveien, Maridalsveien, Sørkedalsveien, Tvetenveien, Holmenkollveien

Landmarks: Skøytemuseet, Brannmuseet i Oslo, Paradox Museum, Arbeidermuseet, Nordisk bibelmuseum

Come usare ROS Grid per Oslo

  1. Seleziona l'area della mappa di Oslo nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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