Mappa di Diffa in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Mappa di Diffa in formato ROS Grid

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Scheda della mappa

Superficie6 762 km²
Edifici46 954
Strade5 685 km
Punti di interesse144

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicitutti modifica
Punti di interessetutte le categorie modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Diffa in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloFree

What's in the ROS Grid map of Diffa

46,954 buildings (384 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 5,685.3 km of roads, 144 points of interest, 8 landmarks.

Mostly unclassified roads 4,743.5 km, residential streets 721.0 km, trunk roads 199.1 km.

19.9% of the area is green space.

Key amenities: schools — 17, clinics — 6, pharmacies — 3.

Main streets: Route Nationale 41

Landmarks: Kazelmarie, Chateau d'eau, Porte Diffa Yerima, Tribune hippodrome, Tribune officielle

Come usare ROS Grid per Diffa

  1. Seleziona l'area della mappa di Diffa nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mappa interattiva dell'area

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