Mappa di Bosso in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Mappa di Bosso in formato ROS Grid

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Scheda della mappa

Superficie1 782 km²
Edifici10 088
Strade1 111 km
Punti di interesse43

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicitutti modifica
Punti di interessetutte le categorie modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Mappa interattiva dell'area

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Bosso in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Bosso

10,088 buildings (219 residential, 1 industrial), 1,110.6 km of roads, 43 points of interest.

The area covers 1,782 km², with about 6 buildings per km².

Mostly unclassified roads 936.4 km, residential streets 160.0 km, primary roads 13.3 km.

40.4% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 6, kindergartens — 1, clinics — 3.

Main streets: Federal Road F.128 Benin Border - Bisagana

Come usare ROS Grid per Bosso

  1. Seleziona l'area della mappa di Bosso nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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