Mappa di Orkhon in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie842 km²
Edifici24 129
Strade1 091 km
Punti di interesse743

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Orkhon in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Orkhon

24,129 buildings (9,573 residential, 60 commercial, 62 industrial, 1 religious), 1,090.8 km of roads, 743 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 842 km², with about 29 buildings per km².

Mostly residential streets 581.4 km, unclassified roads 164.8 km, tertiary roads 126.2 km.

5.8% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 33, kindergartens — 30, hospitals — 31.

Public transport: 85 bus stops, 2 rail stations.

Main streets: Erdenet-Selenge sum, Erdenet - Bugat, Erdenet-Khyalganat, Эрх чөлөөний гудамж, Оюутны гудамж

Landmarks: Орхон Myзей, Бурхан багш, Анандын Амар, Тэнгэрлэг нигүүлсэл, Трактор

Come usare ROS Grid per Orkhon

  1. Seleziona l'area della mappa di Orkhon nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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