Mappa di Codvol in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Scarica ROS GridFree
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Superficie1.9 km²
Punti di interesse2
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Codvol in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Free |
Come usare ROS Grid per Codvol
- Seleziona l'area della mappa di Codvol nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
Programmi che aprono ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
