Mappa di Loja in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie11 054 km²
Edifici33 260
Strade10 649 km
Punti di interesse2 062

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Loja in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Loja

33,260 buildings (3,569 residential, 121 commercial, 16 industrial, 73 religious), 10,648.7 km of roads, 2,062 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 11,054 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,901.6 km, tertiary roads 1,679.4 km, residential streets 1,586.6 km.

14.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 177, pharmacies — 223, doctors — 38.

Public transport: 301 bus stops.

Main streets: Vía Loja - Portovelo, Vía Intervalles, Via a Santa Isabel, Jimbura - San Andrés, Pindal - MIlagros - Paletillas

Landmarks: El Cisne, Museo de arte religioso y colonial El Valle, Centro Cultural Waka, Ñaño casa museo, Casa de la Cultura de Pózul

Come usare ROS Grid per Loja

  1. Seleziona l'area della mappa di Loja nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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