Mappa di Cañar in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie3 211 km²
Edifici1 597
Strade5 088 km
Punti di interesse889

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Cañar in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cañar

1,597 buildings (227 residential, 19 commercial, 5 industrial, 79 religious), 5,087.5 km of roads, 889 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,211 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 2,116.2 km, unclassified roads 1,804.5 km, service roads 371.8 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: colleges — 30, schools — 66, hospitals — 29.

Public transport: 57 bus stops, 3 rail stations.

Main streets: Vía Taday - Pindilig - Rivera, Via Piedrero Huigra, Vía Puerto Inca - La Troncal, Vía Matrama-Mazar, Via Chorocopte

Landmarks: Museo El Tambo, Museo Arqueológico y Etnológico de Guantug, Chacapamba. Divino Niño, CONCORDIA HOSTERÍA, AGUAS TERMALES GUAPAN

Come usare ROS Grid per Cañar

  1. Seleziona l'area della mappa di Cañar nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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