Mappa di Cuenca in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie3 055 km²
Edifici56 233
Strade5 394 km
Punti di interesse4 327

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Cuenca in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cuenca

56,233 buildings (7,929 residential, 81 commercial, 66 industrial, 72 religious), 5,394.3 km of roads, 4,327 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,055 km², with about 18 buildings per km².

Mostly residential streets 1,826.7 km, unclassified roads 1,749.5 km, service roads 644.5 km.

6.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 141, pharmacies — 284, dentists — 88.

Public transport: 671 bus stops, 35 tram stops.

Main streets: Vía Cuenca - Molleturo - Puerto Inca, Vía a Chaucha, Avenida de las Américas, Vía a Cascajo, Vía a Soldados

Landmarks: Centro de Interpretacion La Toreadora, Museo de las Conceptas, Museo de Arte Religioso, Casa Marquez, Casa Museo la Condamine

Come usare ROS Grid per Cuenca

  1. Seleziona l'area della mappa di Cuenca nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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