Mappa di Angles in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Angles in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Angles
5,396 buildings (238 residential, 8 commercial, 15 industrial, 1 religious), 94.7 km of roads, 266 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 33 km², with about 162 buildings per km².
Mostly residential streets 32.5 km, unclassified roads 17.4 km, service roads 17.3 km.
The map marks 1 parks and 11 water bodies.
Key amenities: schools — 3, convenience stores — 3, bakeries — 3.
Public transport: 21 bus stops.
Main streets: Route de la Tranche-sur-Mer, Route de Fontaine, Rue des Ciboires, Route des Conches, Route du Port
Landmarks: Théâtre, Stèle des anglais, Vierge Marie, Église Notre-Dame-de-l'Assomption
Come usare ROS Grid per Angles
- Seleziona l'area della mappa di Angles nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
