Mappa di Chobe District in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie21 075 km²
Edifici1 119
Strade1 893 km
Punti di interesse604

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Chobe District in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Chobe District

1,119 buildings (317 residential, 151 commercial, 30 industrial, 6 religious), 1,893.4 km of roads, 604 points of interest, 41 landmarks.

The area covers 21,075 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,071.3 km, trunk roads 293.5 km, residential streets 205.5 km.

The map marks 4 parks and 48 water bodies.

Key amenities: schools — 19, attractions — 16, hotels — 46.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: President Avenue, Plateau Road, Chilwero Road, Sedudu Road, Airport Road

Landmarks: Baobab Gallery, waterhole, waterhole, Waterhole, Bushman Paintings

Come usare ROS Grid per Chobe District

  1. Seleziona l'area della mappa di Chobe District nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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