Map of Odukani in ROS Grid format
Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals
Sækja ROS GridÓkeypis
Sérsníddu kortið
Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum
Opna í smiðnum →Kortavegabréf
Flatarmál2.0 km²
Byggingar588
Vegir11 km
Áhugaverðir staðir1
Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið
Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.
Um ROS Grid
Kort af Odukani í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvaða lög eru í skránni
Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:
- Vegir
- Byggingar
- Vatn
- Áhugaverðir staðir
Hnitakerfi
WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni
Samhæfni
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mælieiningar
Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)
| Flokkur | Transport |
| Skráarending | .pgm |
| Stig | Ókeypis |
What's in the ROS Grid map of Odukani
588 buildings, 11.2 km of roads, 1 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 296 buildings per km².
Mostly tertiary roads 7.5 km, unclassified roads 3.7 km.
The map marks 1 water bodies.
Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Odukani
- Veldu kortasvæðið fyrir Odukani á aðalsíðunni
- Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
- Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
- Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu
Forrit sem opna ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
