Map of Urluiu in ROS Grid format

Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals

Sérsníddu kortið

Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum

Flatarmál2.2 km²

Vegir11 km

Áhugaverðir staðir2

Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.

SniðROS Grid .pgm

LögVegir, Vatn, Gróður, Áhugaverðir staðir breyta

Stíllstaðlað breyta

Smáatriðisjálfvirkt breyta

Húsnúmerslökkt — má kveikja á í smiðnum breyta

Áhugaverðir staðirallir nema kaffihús, verslanir og þjónusta — þeim bætir smiðurinn við breyta

HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta

Blaðstærðsjálfvirkt breyta

Landslag og rúðunetslökkt breyta

Kort af Urluiu í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:

WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni

Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox