Map of Doha in ROS Grid format

Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals

Sérsníddu kortið

Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum

Opna í smiðnum →

Kortavegabréf

Flatarmál210 km²
Byggingar31 837
Vegir3 981 km
Áhugaverðir staðir5 196

Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið

Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.

SniðROS Grid .pgm
LögVegir, Byggingar, Gróður, Áhugaverðir staðir breyta
Stíllstaðlað breyta
Smáatriðisjálfvirkt breyta
Húsnúmersjást ekki í þessum kvarða breyta
Áhugaverðir staðirsjást ekki í þessum kvarða breyta
HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta
Blaðstærðsjálfvirkt breyta
Landslag og rúðunetslökkt breyta

Um ROS Grid

Kort af Doha í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvaða lög eru í skránni

Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:

Hnitakerfi

WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni

Samhæfni

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mælieiningar

Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)

FlokkurTransport
Skráarending.pgm
StigÓkeypis

What's in the ROS Grid map of Doha

31,837 buildings (1,524 residential, 305 commercial, 104 industrial, 159 religious), 3,981.1 km of roads, 5,196 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 210 km², with about 151 buildings per km².

Mostly service roads 1,352.5 km, residential streets 1,186.4 km, unclassified roads 531.8 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 29 parks.

Key amenities: schools — 88, supermarkets — 137, convenience stores — 170.

Public transport: 188 bus stops, 48 tram stops, 29 metro stations, 1 rail stations.

Main streets: شارع الصناعية الغربي, شارع الكسارات, شارع الجامعة, الطريق الدائري الرابع, شارع جاسم بن حمد

Landmarks: Company House, Museum of Illusions Doha, المتحف الوطني في قطر, OliOli Doha Children's Museum, متحف مشيرب

Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Doha

  1. Veldu kortasvæðið fyrir Doha á aðalsíðunni
  2. Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
  3. Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
  4. Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu

Forrit sem opna ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Önnur snið fyrir Doha

Öll 126 snið fyrir Doha →

ROS Grid for nearby places

Öll snið fyrir Doha