Map of Chitundo in ROS Grid format
Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals
Sækja ROS Grid≈ 260 KBOpen Beta
Sérsníddu kortið
Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum
Opna í smiðnum →Kortavegabréf
Flatarmál1.9 km²
Byggingar44
Vegir59 km
Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið
Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.
SniðROS Grid
.pgmLögVegir, Byggingar, Vatn, Gróður breyta
Stíllstaðlað breyta
Smáatriðisjálfvirkt breyta
Húsnúmerslökkt — má kveikja á í smiðnum breyta
Áhugaverðir staðirallir nema kaffihús, verslanir og þjónusta — þeim bætir smiðurinn við breyta
HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta
Blaðstærðsjálfvirkt breyta
Landslag og rúðunetslökkt breyta
Um ROS Grid
Kort af Chitundo í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvaða lög eru í skránni
Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:
- Vegir
- Byggingar
- Vatn
- Gróður
Hnitakerfi
WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni
Samhæfni
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mælieiningar
Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)
| Flokkur | Transport |
| Skráarending | .pgm |
| Stig | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Chitundo
44 buildings, 59.4 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 24 buildings per km².
Mostly trunk roads 32.0 km, unclassified roads 27.3 km, residential streets 0.1 km.
The map marks 1 water bodies.
Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Chitundo
- Veldu kortasvæðið fyrir Chitundo á aðalsíðunni
- Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
- Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
- Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu
Forrit sem opna ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
