Map of Mathieu in ROS Grid format

Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals

Sérsníddu kortið

Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum

Opna í smiðnum →

Kortavegabréf

Flatarmál9.5 km²
Byggingar1 485
Vegir60 km
Áhugaverðir staðir155

Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið

Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.

SniðROS Grid .pgm
LögVegir, Byggingar, Vatn, Gróður, Áhugaverðir staðir breyta
Stíllstaðlað breyta
Smáatriðisjálfvirkt breyta
Húsnúmerslökkt — má kveikja á í smiðnum breyta
Áhugaverðir staðirallir nema kaffihús, verslanir og þjónusta — þeim bætir smiðurinn við breyta
HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta
Blaðstærðsjálfvirkt breyta
Landslag og rúðunetslökkt breyta

Um ROS Grid

Kort af Mathieu í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvaða lög eru í skránni

Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:

Hnitakerfi

WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni

Samhæfni

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mælieiningar

Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)

FlokkurTransport
Skráarending.pgm
StigOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mathieu

1,485 buildings (845 residential, 1 commercial, 4 industrial, 3 religious), 59.8 km of roads, 155 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 9.5 km², with about 157 buildings per km².

Mostly residential streets 15.4 km, service roads 10.4 km, trunk roads 10.3 km.

4.7% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, libraries — 1, pharmacies — 1.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: Rue du Haut des Jardins, Route de Caen, Rue de Beuville, Rue d'Anguerny, Allée des Chênes

Landmarks: Château de Mathieu, Château du Mesnil, Manoir Saint-Jean, Château de Vauville, Oratoire Saint-Jean

Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Mathieu

  1. Veldu kortasvæðið fyrir Mathieu á aðalsíðunni
  2. Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
  3. Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
  4. Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu

Forrit sem opna ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Önnur snið fyrir Mathieu

Öll 128 snið fyrir Mathieu →

ROS Grid for nearby places

Öll snið fyrir Mathieu