Map of Bulgaria in ROS Grid format

Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals

Sérsníddu kortið

Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum

Opna í smiðnum →

Kortavegabréf

Flatarmál117 338 km²
Byggingar407 764
Vegir112 722 km
Áhugaverðir staðir81 118

Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið

Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.

SniðROS Grid .pgm
LögVegir, Vatn, Gróður breyta
Stíllstaðlað breyta
Smáatriðiyfirlit (sjálfvirkt) breyta
Húsnúmersjást ekki í þessum kvarða breyta
Áhugaverðir staðirsjást ekki í þessum kvarða breyta
HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta
Blaðstærðsjálfvirkt breyta
Landslag og rúðunetslökkt breyta

Um ROS Grid

Kort af Bulgaria í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvaða lög eru í skránni

Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:

Hnitakerfi

WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni

Samhæfni

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mælieiningar

Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)

FlokkurTransport
Skráarending.pgm
StigOpen Beta

What's in Bulgaria

407,764 buildings (109,090 residential, 5,555 commercial, 8,779 industrial, 615 religious), 112,721.5 km of roads, 81,118 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 117,338 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 49,453.0 km, unclassified roads 21,333.5 km, service roads 15,850.2 km.

27.8% of the area is green space.

The map marks 653 parks and 2,780 water bodies.

Key amenities: schools — 2,218, supermarkets — 2,081, convenience stores — 3,232.

Public transport: 7,780 bus stops, 746 tram stops, 47 metro stations, 789 rail stations.

Main streets: Христо Ботев, Васил Левски, Иван Вазов, Александър Стамболийски, Стара планина

Landmarks: Национален църковен историко-археологически музей при Св. Синод, Къща-музей "проф. Александър Поплилов", Музей на пчелата, Национална художествена галерия, Археологическа експозиция Антична Сердика

Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Bulgaria

  1. Veldu kortasvæðið fyrir Bulgaria á aðalsíðunni
  2. Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
  3. Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
  4. Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu

Forrit sem opna ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Önnur snið fyrir Bulgaria

Öll 128 snið fyrir Bulgaria →
Öll snið fyrir Bulgaria