Map of Oboa in ROS Grid format

Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh

Sesuaikan peta untuk Anda

Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda

Buka di konstruktor →

Informasi peta

Luas2.0 km²
Bangunan209
Jalan42 km
Titik menarik3

Apa isi peta ini secara default

Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Titik menarik ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahtidak — dapat diaktifkan di konstruktor ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, toko, dan layanan — itu ditambahkan di konstruktor ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah

Tentang ROS Grid

Peta Oboa dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa saja yang ada di file

File ini untuk area yang dipilih berisi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard

Kompatibilitas

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Satuan ukuran

Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Ekstensi file.pgm
TingkatOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Oboa

209 buildings, 41.6 km of roads, 3 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 105 buildings per km².

Mostly tertiary roads 19.5 km, unclassified roads 14.3 km, secondary roads 7.8 km.

Key amenities: Refugee site — 1.

Cara menggunakan ROS Grid untuk Oboa

  1. Pilih area peta Oboa di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
  3. Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
  4. Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Oboa

Semua 128 format untuk Oboa →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Oboa