Map of Itia in ROS Grid format

Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh

Sesuaikan peta untuk Anda

Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda

Buka di konstruktor →

Informasi peta

Luas2.0 km²
Bangunan870
Jalan22 km
Titik menarik7

Apa isi peta ini secara default

Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Titik menarik ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahoff — can be enabled in the editor ubah
Titik menarikall but cafés, shops and services — the editor adds those ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah

Tentang ROS Grid

Peta Itia dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa saja yang ada di file

File ini untuk area yang dipilih berisi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard

Kompatibilitas

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Satuan ukuran

Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Ekstensi file.pgm
TingkatGratis

What's in the ROS Grid map of Itia

870 buildings, 22.4 km of roads, 7 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 438 buildings per km².

Mostly tertiary roads 17.6 km, unclassified roads 4.8 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, clinics — 1.

Cara menggunakan ROS Grid untuk Itia

  1. Pilih area peta Itia di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
  3. Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
  4. Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Itia

Semua 126 format untuk Itia →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Itia