Map of Cotorem in ROS Grid format

Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh

Sesuaikan peta untuk Anda

Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda

Buka di konstruktor →

Informasi peta

Luas1.9 km²
Bangunan1
Jalan30 km
Titik menarik3

Apa isi peta ini secara default

Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Penghijauan, Titik menarik ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahtidak — dapat diaktifkan di konstruktor ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, toko, dan layanan — itu ditambahkan di konstruktor ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah

Tentang ROS Grid

Peta Cotorem dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa saja yang ada di file

File ini untuk area yang dipilih berisi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard

Kompatibilitas

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Satuan ukuran

Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Ekstensi file.pgm
TingkatGratis

What's in the ROS Grid map of Cotorem

1 buildings, 30.1 km of roads, 3 points of interest.

The area covers 1.9 km², with about 1 buildings per km².

Mostly secondary roads 16.0 km, tertiary roads 9.8 km, residential streets 3.9 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: Nature reserve — 2, community centres — 1.

Cara menggunakan ROS Grid untuk Cotorem

  1. Pilih area peta Cotorem di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
  3. Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
  4. Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Cotorem

Semua 128 format untuk Cotorem →
Semua format untuk Cotorem