Map of Rwanda in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես25 277 կմ²
Շենքեր51 213
Ճանապարհներ52 504 կմ
Հետաքրքրության կետեր4 975

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերմիայն խոշոր օբյեկտներ փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Rwanda-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Rwanda

51,213 buildings (4,560 residential, 175 commercial, 157 industrial, 50 religious), 52,503.8 km of roads, 4,975 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 25,277 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 22,948.2 km, unclassified roads 20,884.7 km, secondary roads 3,992.6 km.

19.1% of the area is green space.

The map marks 15 parks and 2,840 water bodies.

Key amenities: schools — 504, hospitals — 754, clinics — 101.

Public transport: 564 bus stops.

Main streets: Lake Shore Road, NR 19, Nyamata - Rilima, Route Nyagatare - Ryabega, Kageyo Peninsula Road

Landmarks: Campaign Against Genocide Museum, Musée du Palais du Roi, Ellen DeGeneres Campus of the Dian Fossey Gorilla Fund, Rwanda Art Museum, Museum of Rwesero (former National Art Gallery)

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Rwanda-ի համար

  1. Ընտրեք Rwanda քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Rwanda-ի այլ ձևաչափերը

Rwanda-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →
Rwanda-ի բոլոր ձևաչափերը