Map of Loreto in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես374 547 կմ²
Շենքեր179 737
Ճանապարհներ4 080 կմ
Հետաքրքրության կետեր5 052

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Loreto-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Loreto

179,737 buildings (1,824 residential, 45 commercial, 58 industrial, 6 religious), 4,080.2 km of roads, 5,052 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 374,547 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,587.2 km, residential streets 1,379.3 km, tertiary roads 478.4 km.

35.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 2,659, kindergartens — 1,554, clinics — 55.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Carretera Iquitos - Nauta, Carretera Yurimaguas - Jeberos, Río Yubineto, Carretera Yurimaguas - Munichis, Carretera a Nina Rumi

Landmarks: Ayapua, Culturas Indigenas Amazonas, Museo Etnográfico, Museo de Barcos Históricos, Museo de Culturas Indígenas Amazónicas

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Loreto-ի համար

  1. Ընտրեք Loreto քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Loreto-ի այլ ձևաչափերը

Loreto-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Loreto-ի բոլոր ձևաչափերը