Map of Cusco in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես72 011 կմ²
Շենքեր893 559
Ճանապարհներ34 607 կմ
Հետաքրքրության կետեր9 799

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Cusco-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Cusco

893,559 buildings (7,573 residential, 213 commercial, 144 industrial, 106 religious), 34,607.4 km of roads, 9,799 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 72,011 km², with about 12 buildings per km².

Mostly unclassified roads 14,635.0 km, tertiary roads 6,880.6 km, residential streets 4,835.7 km.

22% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 2,237, kindergartens — 1,554, pharmacies — 144.

Public transport: 680 bus stops, 7 tram stops, 32 rail stations.

Main streets: Carretera Manu, Carretera Ccayara Chucuito, Carretera Yanama, CU-109, Carretera Huaccoto

Landmarks: Museo de Arte Popular, Museo de Santa Catalina, Museo Maximo Laura, Museo del Convento de la Merced, Museo del Convento de San Francisco

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Cusco-ի համար

  1. Ընտրեք Cusco քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Cusco-ի այլ ձևաչափերը

Cusco-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Cusco-ի բոլոր ձևաչափերը