Map of Macopa in ROS Grid format
Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման
Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար
Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար
Բացել կոնստրուկտորում →Քարտեզի անձնագիր
Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն
Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:
.pgm
ROS Grid-ի մասին
Macopa-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում
Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝
- Ճանապարհներ
- Շենքեր
- Ջուր
Կոորդինատային համակարգեր
WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում
Համատեղելիություն
Չափման միավորներ
Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)
| Կատեգորիա | Transport |
| Ֆայլի ընդլայնում | .pgm |
| Փաթեթ | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Macopa
406 buildings (6 residential), 40.9 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 216 buildings per km².
Mostly unclassified roads 28.4 km, trunk roads 10.1 km, residential streets 2.4 km.
The map marks 1 water bodies.
Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Macopa-ի համար
- Ընտրեք Macopa քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
- Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
- Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
- Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում
