Map of Malawi in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Malawi-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Ջուր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Malawi

78,495 buildings (3,433 residential, 260 commercial, 276 industrial, 99 religious), 131,630.8 km of roads, 10,749 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 118,702 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 67,634.9 km, unclassified roads 47,050.9 km, tertiary roads 9,558.5 km.

The map marks 20 parks and 501 water bodies.

Key amenities: schools — 993, hospitals — 207, supermarkets — 141.

Public transport: 134 bus stops, 1 tram stops, 39 rail stations.

Main streets: boarder road, Border Road, T381, Border Road, T396

Landmarks: Cultural and Museum Centre Karonga, Malawi Stock Exchange, Stonehouse Museum, Museum of Malawi, Chamare Museum of Chewa, Ngoni, Yao

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Malawi-ի համար

1. Ընտրեք Malawi քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար