Map of Pathardi in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես1 196 կմ²
Շենքեր77
Ճանապարհներ1 306 կմ
Հետաքրքրության կետեր5

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Ջուր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերմիայն խոշոր օբյեկտներ փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Pathardi-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Pathardi

77 buildings (1 residential, 1 commercial), 1,306.1 km of roads, 5 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1,196 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 419.1 km, tertiary roads 314.7 km, secondary roads 236.0 km.

3.8% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: hospitals — 4, places of worship — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Shevgaon Road, Miri Tisgaon Road, Shevgaon Pathardi Road

Landmarks: श्री मोहटा देवी मंदिर

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Pathardi-ի համար

  1. Ընտրեք Pathardi քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Pathardi-ի այլ ձևաչափերը

Pathardi-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Pathardi-ի բոլոր ձևաչափերը