Map of Cuba in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես232 834 կմ²
Շենքեր159 111
Ճանապարհներ73 188 կմ
Հետաքրքրության կետեր41 529

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Cuba-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթԱնվճար

What's in Cuba

159,111 buildings (16,752 residential, 663 commercial, 1,905 industrial, 139 religious), 73,187.7 km of roads, 41,529 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 232,834 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 24,091.5 km, residential streets 20,720.1 km, tertiary roads 8,440.5 km.

13.1% of the area is green space.

The map marks 846 parks and 1,569 water bodies.

Key amenities: schools — 3,475, pharmacies — 864, doctors — 1,082.

Public transport: 5,061 bus stops, 92 tram stops, 1,018 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Circuito Norte, Carretera Granma, Circuito Sur, A

Landmarks: Casa Memorial "Vilma Espín Guillois", Museo de la Guerra Hispano Cubano Norteamericana, Museo Local, Museo Municipal Isla de la Juventud, Museo Municipal de Pedro Betancourt

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Cuba-ի համար

  1. Ընտրեք Cuba քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Cuba-ի այլ ձևաչափերը

Cuba-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →
Cuba-ի բոլոր ձևաչափերը