Map of Brunei in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Brunei-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Ջուր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Brunei

41,788 buildings (23,854 residential, 782 commercial, 103 industrial, 77 religious), 5,402.7 km of roads, 3,996 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 8,894 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,890.8 km, service roads 1,211.9 km, unclassified roads 842.9 km.

22.3% of the area is green space.

The map marks 39 parks and 39 water bodies.

Key amenities: schools — 226, supermarkets — 92, convenience stores — 324.

Public transport: 142 bus stops.

Main streets: Jalan Tutong, Jalan Labi, Jalan Utama Mentiri, Jalan Muara, Jalan Penapar Ukong

Landmarks: RBAF Museum, Museum Maritim Brunei Darussalam, Balai Khazanah, Brunei Museum, Muzium Teknologi Melayu

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Brunei-ի համար

1. Ընտրեք Brunei քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար