Azapi terkep ROS Grid formatumban
OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen
Szabja testre a térképet
Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez
Megnyitás a konstruktorban →Térkép adatlapja
Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint
Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.
.pgmA(z) ROS Grid formátumról
Azapi térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Milyen rétegek vannak a fájlban
Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:
- Utak
- Épületek
- Érdekes pontok
Koordináta-rendszerek
WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható
Kompatibilitás
Mértékegységek
Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)
| Kategória | Transport |
| Fájlkiterjesztés | .pgm |
| Szint | Free |
What's in the ROS Grid map of Azapi
498 buildings, 32.7 km of roads, 10 points of interest.
Mostly tertiary roads 25.5 km, unclassified roads 4.2 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 2, refugee_site — 1, social facilities — 1.
Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Azapi területéhez
- Válassza ki a(z) Azapi térképterületet a kezdőlapon
- Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
- Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
- Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban
