Heinde terkep ROS Grid formatumban

OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen

Szabja testre a térképet

Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez

Megnyitás a konstruktorban →

Térkép adatlapja

Terület3.1 km²
Épületek771
Utak24 km
Érdekes pontok63

Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint

Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.

FormátumROS Grid .pgm
RétegekUtak, Épületek, Víz, Zöldterületek, Érdekes pontok módosítás
Stílusstandard módosítás
Részletességautomatikus módosítás
Házszámoknincs — a konstruktorban bekapcsolható módosítás
Érdekes pontokminden, a kávézók, boltok és szolgáltatások kivételével — azokat a konstruktor adja hozzá módosítás
Koordináta-rendszerWGS 84 (automatikus) módosítás
Lapméretautomatikus módosítás
Domborzat és rácskikapcsolva módosítás

A(z) ROS Grid formátumról

Heinde térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Milyen rétegek vannak a fájlban

Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:

Koordináta-rendszerek

WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható

Kompatibilitás

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mértékegységek

Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)

KategóriaTransport
Fájlkiterjesztés.pgm
SzintOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Heinde

771 buildings (133 residential, 6 industrial, 2 religious), 23.6 km of roads, 63 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 3.1 km², with about 246 buildings per km².

Mostly secondary roads 7.1 km, residential streets 5.6 km, tertiary roads 3.9 km.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 2, kindergartens — 2, fire stations — 2.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Hauptstraße, Mittelstraße, Hildesheimer Straße, Sonnenberg, Mühlenweg

Landmarks: Carl Huter, Kriegerdenkmal, St. Bernward, Evangelische Kirche Heinde, Kapelle

Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Heinde területéhez

  1. Válassza ki a(z) Heinde térképterületet a kezdőlapon
  2. Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
  3. Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
  4. Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban

Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Egyéb formátumok: Heinde

Mind a(z) 128 formátum Heinde területéhez →

ROS Grid a kozeli helyekhez

Összes formátum: Heinde