Kameri terkep ROS Grid formatumban
OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen
Szabja testre a térképet
Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez
Megnyitás a konstruktorban →Térkép adatlapja
Terület2.0 km²
Utak8.2 km
Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint
Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.
A(z) ROS Grid formátumról
Kameri térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Milyen rétegek vannak a fájlban
Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:
- Utak
Koordináta-rendszerek
WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható
Kompatibilitás
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mértékegységek
Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)
| Kategória | Transport |
| Fájlkiterjesztés | .pgm |
| Szint | Free |
What's in the ROS Grid map of Kameri
8.2 km of roads.
Mostly primary roads 5.3 km, secondary roads 2.9 km.
Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Kameri területéhez
- Válassza ki a(z) Kameri térképterületet a kezdőlapon
- Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
- Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
- Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban
Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
