Toulouges terkep ROS Grid formatumban

OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen

Toulouges terkep ROS Grid formatumban

Szabja testre a térképet

Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez

Megnyitás a konstruktorban →

Térkép adatlapja

Terület8.0 km²
Épületek5 639
Utak87 km
Érdekes pontok729

Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint

Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.

FormátumROS Grid .pgm
RétegekUtak, Épületek, Víz, Zöldterületek, Érdekes pontok módosítás
Stílusstandard módosítás
Részletességautomatikus módosítás
Házszámokösszes módosítás
Érdekes pontokösszes kategória módosítás
Koordináta-rendszerWGS 84 (automatikus) módosítás
Lapméretautomatikus módosítás
Domborzat és rácskikapcsolva módosítás

A(z) ROS Grid formátumról

Toulouges térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Milyen rétegek vannak a fájlban

Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:

Koordináta-rendszerek

WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható

Kompatibilitás

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mértékegységek

Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)

KategóriaTransport
Fájlkiterjesztés.pgm
SzintFree

What's in the ROS Grid map of Toulouges

5,639 buildings (10 residential, 1 religious), 87.1 km of roads, 729 points of interest, 5 landmarks.

Mostly residential streets 31.7 km, service roads 21.6 km, unclassified roads 15.2 km.

47.2% of the area is green space.

Key amenities: schools — 4, banks — 3, restaurants — 3.

Main streets: Avenue de Thuir, Avenue du Père Pinya, Route de Toulouges, Avenue du Stade, Rambla de la Pau i Treva

Landmarks: Théâtre et Centre Culturel El Mil·lenari, La P’tite Galerie, Espace du Souvenir, Le cinéma du Mil·lenari, Église de l'Assomption de la Vierge

Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Toulouges területéhez

  1. Válassza ki a(z) Toulouges térképterületet a kezdőlapon
  2. Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
  3. Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
  4. Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban

Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Egyéb formátumok: Toulouges

Mind a(z) 126 formátum Toulouges területéhez →

ROS Grid a kozeli helyekhez

Összes formátum: Toulouges