Davinópolis terkep ROS Grid formatumban
OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen
Letöltés ROS Grid≈ 298 KBOpen Beta
Szabja testre a térképet
Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez
Megnyitás a konstruktorban →Térkép adatlapja
Terület335 km²
Utak276 km
Érdekes pontok20
Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint
Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.
FormátumROS Grid
.pgmRétegekUtak, Érdekes pontok módosítás
Stílusstandard módosítás
Részletességautomatikus módosítás
Házszámokezen a méretarányon nem láthatók módosítás
Érdekes pontokcsak nagy objektumok módosítás
Koordináta-rendszerWGS 84 (automatikus) módosítás
Lapméretautomatikus módosítás
Domborzat és rácskikapcsolva módosítás
A(z) ROS Grid formátumról
Davinópolis térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Milyen rétegek vannak a fájlban
Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:
- Utak
- Érdekes pontok
Koordináta-rendszerek
WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható
Mértékegységek
Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)
| Kategória | Transport |
| Fájlkiterjesztés | .pgm |
| Szint | Open Beta |
Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
