Map of Peekskill in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina14 km²
Zgrade15 451
Ceste582 km
Točke interesa416

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevine — mogu se uključiti u uređivaču promijeni
Točke interesasve osim kafića, trgovina i usluga — njih dodaje uređivač promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Peekskill u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Peekskill

15,451 buildings (3,184 residential, 51 commercial, 23 industrial, 5 religious), 582.5 km of roads, 416 points of interest, 29 landmarks.

The area covers 14 km², with about 1,089 buildings per km².

Mostly residential streets 237.8 km, service roads 158.6 km, tertiary roads 77.9 km.

The map marks 13 parks and 20 water bodies.

Key amenities: schools — 18, fire stations — 8, restaurants — 7.

Public transport: 43 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Washington Street, Main Street, Oregon Road, Maple Avenue, Furnace Dock Road

Landmarks: KinoSaito Arts Center, Lincoln Depot Museum, The Peekskill Museum, Scenic Overlook, The Reformed Church of Cortlandtown

Kako koristiti ROS Grid za Peekskill

  1. Odaberite područje karte Peekskill na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Peekskill

Svih 128 formata za Peekskill →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Peekskill