Map of Imo in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina5 134 km²
Zgrade172 849
Ceste15 400 km
Točke interesa701

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Imo u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Imo

172,849 buildings (1,400 residential, 59 commercial, 30 industrial, 18 religious), 15,400.3 km of roads, 701 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 5,134 km², with about 34 buildings per km².

Mostly residential streets 8,092.6 km, unclassified roads 4,040.2 km, tertiary roads 1,687.9 km.

10.6% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: schools — 37, clinics — 8, pharmacies — 25.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Port Harcourt - Owerri Road, Orlu Owerri new Road, Ihiala -Orlu Rd, Mgbidi-Orlu Rd, Mgbidi-Omuma-Nkume Rd

Landmarks: Apostolic Christian Mission, Mountain Carmel Ministry, Restoration ministry, saint John's Anglican Church, saint John's Church

Kako koristiti ROS Grid za Imo

  1. Odaberite područje karte Imo na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Imo

Svih 128 formata za Imo →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Imo