Map of Kenya in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina595 330 km²
Zgrade339 563
Ceste324 764 km
Točke interesa65 349

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljipregledna (automatski) promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesanisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Kenya u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaBesplatno

What's in the ROS Grid map of Kenya

339,563 buildings (6,046 residential, 1,667 commercial, 1,196 industrial, 290 religious), 324,764.1 km of roads, 65,349 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 595,330 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 166,715.1 km, residential streets 105,309.3 km, tertiary roads 25,266.2 km.

The map marks 166 parks and 1,062 water bodies.

Key amenities: schools — 9,861, kindergartens — 2,104, hospitals — 1,064.

Public transport: 844 bus stops, 25 tram stops, 199 rail stations.

Main streets: A1 Lokichokio - Lokitaung - Kibish Road, Kibwezi - Kitui Road, Hadado - Arbajahan Road, Nakuru - Sigor Road, Garissa-Modogashe Road

Landmarks: House of Columns, Mumias Cultural Center, museum, African Heritage House, Hyrax Hill Museum

Kako koristiti ROS Grid za Kenya

  1. Odaberite područje karte Kenya na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Kenya

Svih 126 formata za Kenya →
Svi formati za Kenya