Map of Mandera in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina25 889 km²
Zgrade76 712
Ceste6 045 km
Točke interesa36

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Voda, Zelenilo promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljipregledna (automatski) promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Mandera u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in Mandera

76,712 buildings (144 residential, 2 commercial), 6,044.6 km of roads, 36 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 25,889 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,907.3 km, tertiary roads 867.3 km, residential streets 708.5 km.

36.1% of the area is green space.

The map marks 7 water bodies.

Key amenities: schools — 4, hospitals — 1, clinics — 1.

Main streets: Bur Mayo-Bujigaras Road, Borji garas-Kutulo Road, Bur Mayo-Ogaralle Road, Gunana-Burmayo Road, Dandu-Takaba road

Landmarks: Bur Mayo Mosque, Bur Mayo Mosque, Hamasa Mosque, Yabicho Mosque, Gunana Mosque

Kako koristiti ROS Grid za Mandera

  1. Odaberite područje karte Mandera na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Mandera

Svih 128 formata za Mandera →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Mandera