Map of Saint Patrick in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina48 km²
Zgrade5 523
Ceste148 km
Točke interesa16

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevine — mogu se uključiti u uređivaču promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Saint Patrick u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Saint Patrick

5,523 buildings (187 residential, 1 commercial, 1 religious), 147.6 km of roads, 16 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 48 km², with about 114 buildings per km².

Mostly residential streets 79.3 km, tertiary roads 22.2 km, service roads 20.5 km.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: attractions — 2, fire stations — 1, viewpoints — 3.

Main streets: Western Road, Prospect Road, Paradise - La Taste Road, Hermitage Road, River Sallee - Levera Road

Landmarks: Mt. Rich Petroglyphs, River Antoine Rum Distillery, Welcome Rock, Leapers Hill

Kako koristiti ROS Grid za Saint Patrick

  1. Odaberite područje karte Saint Patrick na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Saint Patrick

Svih 128 formata za Saint Patrick →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Saint Patrick